Question

我正在尝试使用openGL（C ++）实现3D旋转，我真的厌倦了寻找一种方法来旋转全局（X，Y，Z）周围的任何物体而不是本地物体。

我发现了这个简单的概念：

获取要旋转的对象的局部到世界变换矩阵。
使用此矩阵的反转将世界轴转换为本地坐标。
使用转换后的轴来计算代码中的旋转。

所以我做了类似的事情：

 //set the rotation matrix ti identity matrix
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), float(0), glm::vec3(1, 1, 1) ); //rotation matrix = identity matrix


    //X-axis
    glm::vec4 axis = glm::inverse(transformedModel->rotationMatrix) * glm::vec4(1,0,0,0);
    axis = glm::normalize(axis);
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(transformedModel->rotationMatrix, glm::radians(rotation.x), glm::vec3(axis.x, axis.y, axis.z));
    //Y-axis
    glm::vec4 axis2 = glm::inverse(transformedModel->rotationMatrix) * glm::vec4(0,1,0,0);
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(transformedModel->rotationMatrix, glm::radians(rotation.y), glm::vec3(axis2.x, axis2.y, axis2.z));
    axis2 = glm::normalize(axis2);
    //Z-axis
    glm::vec4 axis3 = glm::inverse(transformedModel->rotationMatrix) * glm::vec4(0,0,1,0);
    axis3 = glm::normalize(axis3);
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(transformedModel->rotationMatrix, glm::radians(rotation.z), glm::vec3(axis3.x, axis3.y, axis3.z));


    updateModelMatrix(transformedModel);

它在特殊情况下工作得不好!! 任何人都可以帮我找到最简单的方法吗？

Answer 1

首先，确定旋转对象的点。这通常是对象的中心。我们称之为旋转点。

现在，对于对象中的每个顶点，我们将执行以下操作：

1）将顶点转换为原点。这可以通过从顶点减去旋转点来完成。例如，如果旋转点是（5,10,20），我们将从顶点的x坐标减去5，从顶点的y坐标减去10，从顶点的z坐标减去20。

2）使用3x3旋转矩阵执行旋转。

3）将顶点转换回旋转点。我们撤消第一步，并将5,10和20添加到顶点的坐标。

我发现这比使用变换矩阵更简单，但效率可能更低。

在3D中组合旋转

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