Question

我正在使用Opengl作为小型汽车模拟的基础。

我已经进口了一辆模型车，它开得很好，相机跟着它。不幸的是，当汽车转弯时，我似乎无法让相机的位置移动（或留在汽车后面）。它只是在现场旋转。

例如，如果汽车向左转，相机会旋转跟随它，但不会直接移动到汽车后面。

我已经查看了这些问题here和here，但似乎无法让它发挥作用。

这是我计算汽车位置的方法（它现在只在XZ平面上行驶）：

    velocity.x = sin(rotX_rad);
    velocity.z = cos(rotX_rad);

    globalPos.x + velocity.x*delta;
    globalPos.z + velocity.z*delta;

    glTranslatef(globalPos.x,globalPos.y,globalPos.z);
    glRotatef(rotX, 0.0, 1.0, 0.0);

目前这是我的lookAt功能：

    gluLookAt(camX+globalPos.x,
              camY+globalPos.y,
              camZ+globalPos.z,
              lookX+globalPos.x+sin(rotX_rad),
              lookY+globalPos.y+cos(rotX_rad),
              lookZ+globalPos.z-cos(rotX_rad),
              camNX, camNY, camNZ);

我希望相机像这样:( Y是Z）

enter image description here

我看到的方式应该是：

    camX + globalPos.x+ sin(rotX_rad)*(distFromCar),
    camY,
    camZ + globalPos.z- cos(rotX_rad)*(distFromCar),

但它表现得很奇怪......

我不做什么？

Answer 1

给它一个镜头，它在我的头脑中是有意义的，但实际上可能不是这样：）

好的，我们可以将你的汽车的位置和速度表示为2元素向量（在位置的情况下，它是一个点，在速度的情况下，它是一个真正的向量。）

现在我们已经知道了，为了计算摄像机的位置，我们可以采用速度矢量的负值（这意味着只需使矢量的所有元素为负，产生相同幅度但完全相反方向的矢量）并将该矢量添加到您的汽车位置。

例如，假设您的汽车位于（1,1）位置且您的速度矢量为（1,2）。负速度矢量为（-1，-2），摄像机的位置为（1,1）+（ - 1，-2）为（0，-1）。您可能需要对负速度矢量进行标准化，以使您的相机与汽车保持恒定距离，否则相机拍摄速度越快，您就越快：）

现在您已拥有相机的位置，只需调用gluLookAt：

gluLookAt(camPos.x,camPos.y,camPos.z,carPos.x,carPos.y,carPos.z,0,1,0);

正如您所看到的，我们正在传递相机的位置（我们刚刚在上一步中计算过）并告诉相机看车。您可能想要调整一些值（例如，让相机从地面漂浮几个单位，而不是直接在车后面，或者让相机看到汽车上方几个单位的点等）。 / p>

让我知道这是怎么回事！再一次，这只是我认为可能适合你的东西，不能保证我的数学是正确的:)但是这应该更快更容易理解而不是弄乱角度等。要记住的一点是：如果汽车完全静止（没有速度矢量），这将不起作用

根据3D物体的位置旋转相机

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