在3D空间中旋转和平移相机

Question

我在3D空间中翻译和旋转相机时遇到了一些问题。在Direct3D9中，摄像机被定义为位置，查看和向上轴（作为3d矢量）。所以我存储了相机的旋转和位置，当为新相框定义相机时，我通过旋转旋转了向量和向上轴的旋转并设置了位置。翻译相机时，我进行了平移，通过旋转旋转并平移了相机的位置并查看了矢量。但是经过一段时间后，观察向量和新的平移不会对齐 - 也就是说，当平移向量是定义向前的原始观察向量的直线倍数时，相机不再向前移动。我不明白为什么会发生这种情况 - 有什么建议吗？

Answer 1

你能体验Gimbal Lock吗？我之前发生过这种情况，因此我将向量转移到Quaternions。