ROS PTAM：找不到rosdep的定义

Question

我正在尝试安装最新的PTAM（并行跟踪和映射），如安装页面（http://wiki.ros.org/ethzasl_ptam#Installation）中所述。但是，运行“rosdep install ptam”时会产生以下错误：

    ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
    to system dependencies:
    ptam: Cannot locate rosdep definition for [ptam_com]

一个月前，我在一个不同的系统上遵循了完全相同的程序（在PTAM改为catkin之前）并且它有效。更改系统的原因是PTAM的GUI被称为成功加载但实际上没有显示。所以我们换成了一个带有nvidia显卡的新系统。 我试图在新系统上从Github检索旧版本，但它会产生同样的错误。

非常感谢。

Answer 1

ROS有自己非常活跃的answer forum。所以这样的问题最好在那里回答。此外，

Cannot locate rosdep definition for

这表明＆＃34; ptam＆＃34;尚未注册为rosdep key（我正在查看Ubuntu）。

可能没有记录添加新密钥的过程，但您可以参考线程like this并查看是否可以选择。