我正在尝试安装python-rosdep和python-catkin-tools，以用于安装以下软件：https://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/installation.html
我没有找到rosdep的任何东西，因此，如果有人知道从哪里获得帮助，我将不胜感激。
关于柳絮，我遵循此处的指示：https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.html，但没有运气。我收到“未用引号引起来的字符串”错误，但找不到问题。
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -