Question

今天，当我尝试按照website上的说明操作时。我按照所有说明操作，包括在我的系统上下载ROS库，即Ubuntu 14.10，安装包和设置环境。但是，我停在了

$ cd ${IBVS_STACK}
$ source setup.sh
$ rospack profile
$ rosdep update
$ cd ${IBVS_WORKSPACE}/src/extStack
$ rosdep install ardrone_autonomy

当我试图跑

时

 $ rosdep install ardrone_autonomy

显示

ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query 
Missing resource ardrone_autonomy

而ardrone_autonomy正好位于我的目录〜/ src / extStack中。我尝试使用export ROS_PACKAGE_PATH=~/src/extStack/ardrone_autonomy，但它仍然无效。任何人都可以告诉我这件事发生了什么，我应该怎么做？

由于

Answer 1

这只是一个建议，我更愿意发表评论，但我不能。

您是否尝试直接安装丢失的软件包？ apt-get install ros-*-ardrone-autonomy，您需要将“*”替换为您的ROS版本（例如apt-get install ros-indigo-ardrone-autonomy）

Answer 2

来自http://answers.ros.org/question/75241/install-ros-dependencies-from-apt/?answer=75262#post-id-75262（稍加修改）：

If you have a catkin CATKIN_WORKSPACE with some sources checked out and you want all the rosdep dependencies installed use the following

    rosdep install --from-paths CATKIN_WORKSPACE --ignore-src --rosdistro=ROSDISTRO

那就是说，我建议你的情况：

cd %CATKIN_WORKSPACE%
rosdep install --from-paths WORKSPACE --ignore-src --rosdistro=ROSDISTRO

此外，ROS有自己非常活跃的论坛http://answers.ros.org/。

使用rosdep安装时缺少资源

2 个答案: