libsdl2-ttf-dev已经安装，但是rosdep无法检测到

Question

我已经安装了libsdl2-ttf-dev。使用 sudo apt-get install libsdl2-ttf-dev，另一个称为ROS的 bebop_teleop 软件包依赖于它，所以当我键入

rosdep install bebop_teleop

说

  

bebop_teleop：无法找到[libsdl2-ttf-dev]的rosdep定义

但是终端说它已经安装好了，所以我不知道如何解决这个问题，如果有人有解决方案，请帮助我，谢谢。