处理：从matrix4x4获得偏航，俯仰和滚转角度

Question

所以我对Processing很新，我正在尝试将Oculus Rift集成到我当前的项目中。

由于我正在使用互联网上的应用程序读取Oculus传感器数据，因此我只能获得变换矩阵而不是欧拉角。

现在我需要从Matrix4x4中提取偏航俯仰角和滚动角。

有谁知道如何使用处理这样做？

谢谢。

Answer 1

如果您正在使用Oculus SDK Matrix4类，则可以轻松使用Matrix4 :: ToEulerAngles（）方法。如果您正在使用另一个类，那么您应该在该类中查找类似的方法。