如何利用磁力计改变航向角

Question

我现在已经有几次了CoreMotion Framework。我希望得到与Magnetic North相对应的角度，当用户使用iOS设备时，向其他方向移动，例如我有iOS设备，而我目前面向北方（例如，位置A ）而且我转向并开始面向东方（位置B ）。现在我希望在面向位置B 时创建的角度对应于设备的磁北。

这就是我现在正在尝试的方式（在谷歌搜索时找到的地方）

[_motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMMagnetometerData *magnetometerData, NSError *error)
         {
             double heading = 0.0;
             double x = magnetometerData.magneticField.x;
             double y = magnetometerData.magneticField.y;
             //double z = motion.magneticField.field.z;

             if (y > 0) heading = 90.0 - atan(x/y)*180.0/M_PI;
             if (y < 0) heading = 270.0 - atan(x/y)*180.0/M_PI;
             if (y == 0 && x < 0) heading = 180.0;
             if (y == 0 && x > 0) heading = 0.0;

             NSLog(@"Heading Angle = %f",heading);

         }];

提前感谢。