这可能很难解释几何形状所以我会小心拼写它。这在标准compas应用程序和CLLocationManager中的数据中可见。
1）以纵向握住手机时，请将俯仰角视为0°
2）当将摄像机向上指向天空时（例如拍摄云的照片），俯仰角从0° - >到0。 90°，其中90度是直线上升。
3）当手机向上倾斜（> 0度并在“X”磁力计轴上旋转）并且当手机处于大约（但不是完全）45度时，罗盘标题旋转180度。因此，当相机仍为“N”时，指南针将报告“S”。4）对于下一个（大致）90度，罗盘标题旋转180度。
此标题的旋转对我来说是破坏性的，并且它与加速度计不完全对齐。使用CLHeading数据中的RAW数据（X，Y，Z）来计算航向数据是否有一个很好的教程（我没有找到一个）？
最终结果是我希望指南针的标题始终与相机的标题相匹配。
答案 0 :(得分：2)
你不能仅仅依靠罗盘标题。请查看此答案，了解您正在寻找的内容，特别是CMAttitude对象的偏航属性，以补偿您所讨论的俯仰角： Compensating compass lag with the gyroscope on iPhone 4