如何获得手机相对于地球磁场的角度？

Question

我计划计算手机相对于地球磁场的角度。为此我计划使用Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR。在Geomagnetic Rotation Vector中，它解释了event.values返回的值与Rotation Vector中的值相同，

• x * sin（θ/ 2），
• y * sin（θ/ 2），
• z * sin（θ/ 2），
• COS（θ/ 2）

上述给定值中的x，y，z值是多少？通过使用这些值我可以计算手机的X轴和地球的X轴，手机的Y轴和地球的Y轴，手机的Z轴和地球的Z轴之间的角度吗？

P.S。：θ被描述为围绕轴（x，y或z）的角度θ

Answer 1

对于旋转矢量：

x值是手机的“音高”：0表示正面朝上，-1表示面向地面。它围绕右上图中的x轴旋转。

y值是手机的“Yaw”：减少偏航逆时针旋转，增加它绕y轴顺时针旋转。

z值是手机的“Roll”：增加或减少滚动会使手机绕z轴旋转。

每个坐标都是从-1到1的值，因为它们是三角函数。 Android Documentation表示它们的x，y，z值等于单位四元数的最后三个分量（cos（θ/ 2），x sin（θ/ 2），y sin（θ/ 2），z * sin（θ/ 2））。使用四元数超出了我的知识范围，但如果您想了解它们的工作原理，这里有一个教程。 http://3dgep.com/understanding-quaternions/

我想出如何理解这些值的方式来自于在此API中使用手机的俯仰/偏航/滚动来模拟Android手机上的移动https://code.google.com/p/openintents/wiki/SensorSimulator

例如，Yaw为0，音高为0，Roll为零的手机平放，屏幕向上（朝向天空），手机顶部朝北（再次使用SensorSimulator播放）并且你将能够更好地想象这一点，通过单词解释真的很难）

如果您想要一种简单的方法来计算对地球坐标系的引用，请在SensorManager上调用getRotationMatrix（）： Android doc

以下是使用旋转向量的程序演示：https://android.googlesource.com/platform/development/+/master/samples/ApiDemos/src/com/example/android/apis/os/RotationVectorDemo.java

Answer 2

获取手机的当前角度，然后获得比较的角度或属性，并相互减去它们。