Question

我正在使用带有简单3轴磁力计的嵌入式设备。我现在在微特斯拉显示X Y Z值但是如何将它们转换为罗盘标题？我曾尝试在谷歌上查找，但我发现的一切似乎都非常复杂/解释不清楚。

如果可能的话，我想知道如何进行倾斜补偿以及无需补偿倾斜。

我目前在X，Y，Z的平面上获得的值分别为70,0.8和34.1，以防某些方面有所帮助。

P.S如果它有帮助，这里是我用于磁力计的代码片段：

mSensor.enable();

while(true){
    wait(1);
    mSensor.getAxis(mData);
    lcd.cls();
    lcd.locate(0,3);
    lcd.printf("X=%4.1f micro-Tesla\n\rY=%4.1f micro-Tesla\n\rZ=%4.1f micro-Tesla", mData.x, mData.y, mData.z);

Answer 1

如果不对倾斜进行补偿，它就不会太复杂：

angle = atan2(Y, X);

这实际上与将笛卡尔坐标[X，Y]中的矢量转换为极坐标[长度，角度]中的矢量相同，而不需要长度。

对于倾斜补偿版本，您需要先将3D矢量[X，Y，Z]投影到平面[X2，Y2]上，然后使用与之前相同的公式。但要做到这一点，你需要一个加速度计来了解倾斜量。

Answer 2

您首先需要进行校准（可以使用设备校准方法，也可以通过将其旋转一个完整的圆圈来确定整个场强）。

然后，您可以使用X，Y和Z读数来计算“北”相对于您指向的位置的位置（请注意，“北”的变化幅度最大为30度，具体取决于您在地球上的哪个位置是（称为偏角-参见http://www.magnetic-declination.com/），并且也不与地面成水平（令人困惑的称为“倾斜”-参见https://physics.stackexchange.com/questions/283761/if-you-hold-a-compass-needle-vertical-does-it-point-down-or-up-differently-on-wh/283782）

如果将X，Y和Z读数表示为“在一个假想的圆上是磁力的方向-那些3个圆在3个不同的平面上，则您可以计算指向磁的矢量的逻辑位置向北3个维度。

坏消息-没有一种简单的方法可以准确地完成您想要的事情，而且绝对没有一种方法不对所有3个读数都进行精确的数学运算（您不能仅使用X和/或Y）。

好消息-您可能真的不需要知道实际的“标题”-与您已经知道的东西相比，大多数应用程序只需要一些本地相对方向即可。

请注意，很强的磁铁（例如所有现代电动机中的磁铁）会严重干扰很长一段距离（甚至10英尺或更多）的读数，请从您的手机商店中获取一个显示手机磁力计读数的应用，然后挥动磁铁周围容易看到这一点！

如何将原始xyz磁强计数据转换为标题？

2 个答案: