从xyz磁力计（iPhone 3.0）获得磁北

Question

我实际上正在重新发布iphone开发板的问题。我没有问过，但是在试图找到答案时我发现了它。还没有人在那里做出回应，所以我想我会尝试在这里发布。

提前感谢您的帮助！

有没有人知道有关从CLHeading的原始xyz值计算磁航向的算法的任何细节？我相信必须有一个通用的方法，适用于不同的磁力计。

Answer 1

如果您不想使用trueHeading值，并假设罗盘完全水平，则可以通过以下方式计算标题：

• （y> 0）heading = 90 - atan2（x，y）* 180 / pi
• （y <0）heading = 270 - atan2（x，y）* 180 / pi
• （y = 0，x <0）heading = 180.0
• （y = 0，x> 0）heading = 0.0

（这些来自http://www.magneticsensors.com/datasheets/an203.pdf）

...加上标题必须更正Magnetic deviation和Magnetic declination

如果罗盘不是水平的，你应该只使用水平分量（你不能忽略z轴），将（x，y，z）矢量投影到一个平行于地球表面的平面上然后从这个投影的x和y计算航向。

希望它有所帮助。