Question

我想让设备偏离磁北的度数，并在我写的一些代码中使用该值。

我不想使用该设备的位置服务，因此我对获得True north而不是Magnetic North（仅使用设备的磁力计）感兴趣。

哪个类（或编码过程......）可以为我提供该值（仅依靠磁力计）？

CLLocationManager类及其属性依赖于启用/可用的位置服务

其中带有CMMagnetometerData类的Core Motion框架为我们提供了以下属性：

@property(readonly, nonatomic) CMMagneticField magneticField

A structure containing 3-axis magnetometer data

typedef struct {
   double x;
   double y;
   double z;
} CMMagneticField;

如何获得学位？或者是否还有其他方法（类/属性/方法）来获取磁力计的度数？

提前感谢任何有关此事的有用信息的人！：）

Answer 1

iOS documentation表示CMMagneticField数据是原始的，这意味着它包含从设备本身及其周围环境引入的偏差。 CMDeviceMotion提供相同的磁场值过滤。

要确定磁北，您应该使用滤波值，设备应与地球表面保持水平。

知道磁场的x和y值，可以使用以下formula计算角度（以磁北为单位的偏角）：

if (y>0): heading = 90.0 - [arcTan(x/y)]*180/π
if (y<0): heading = 270.0 - [arcTAN(x/y)]*180/π
if (y=0, x<0): heading = 180.0
if (y=0, x>0): heading = 0.0

在Obj-C中，假设你有一个名为CMMagnetometerData的{{1}}对象，它看起来像是：

magnetometerData

Answer 2

您需要融合传感器以模仿苹果应用程序。他们使用陀螺仪加速度计和磁力计，以及您可能学习或未学过的高级数学，以产生如此干净的结果。祝好运。你可能无法模仿他们。

哪个iOS类/代码返回磁北？

2 个答案: