Question

我正在侦听传感器值，并使用

在我的处理程序中使它们正常

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
       for (i=0;i<3; i++) mag[i] = event.values[i];

开发人员文档对于Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD说： “所有值均为微特斯拉（uT），并测量X，Y和Z轴的环境磁场。”

如何将该信息转换为方位角，俯仰和滚动？如何将其转换为罗盘磁力航向？

在完成矩阵变换后，是否只提供了与ORIENTATION传感器和ACCELEROMETER传感器相同的信息？

Answer 1

如果您可以访问加速度计，则可以使用getOrientation() 方法，返回从两个传感器确定的方位角，俯仰和滚转，并通过getRotationMatrix()方法计算。

<强> EDITS

对评论的回应......我现在看到了你的问题。抱歉。仅使用3轴磁力计，除非设备平行于地球表面，否则无法准确获得方位角，俯仰和滚转。请记住使用针式指南针并将其放在主轴上，以便您可以看到并手动补偿倾斜，或者b）密封在液体中，这样您就可以将气泡水平调到中心位置？获得方位角：

azimuth = arctan(y/x)

现在，如果您倾斜手机，x / y平面感应中的错误可能会变大。现在你需要弄清楚倾斜度（用加速度计），然后测量Z轴的磁场强度，然后使用三者进行补偿。这基本上就是你所知道的getRotationMatrix（）和getOrientation（）。

我认为在API 8中弃用Sensor.TYPE_ORIENTATION的部分原因是因为没有单独的方向传感器本身。它是磁场和加速度传感的结合。

我挖出的一篇好文章，涵盖了所有内容：