校准重力和磁场传感器

Question

我正在使用Android 7.0手机（华为P9 Plus），并且正在记录传感器数据。

重力传感器（Sensor.TYPE_GRAVITY）的记录始终显示出不可靠的精度（使用SensorEvent.accuracy）。可以校准重力传感器吗？

对于磁场传感器（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD），我刚开始时的精度也不可靠，但是在将手机稍微移动一下之后，它会先变为低精度，然后变为中等精度，然后变为高精度。这是为什么？从一开始就不能一直保持高精度吗？