所以我在Android上实现了一个简单的应用程序，使球向我倾斜手机的方向滚动。然而，由于传感器值不断变化，即使我认为我仍然保持不变，也不可能保持球静止。
所以我想我想要的是过滤掉小的变化？使用某种低通滤波器？
那我该怎么做？保留旧的rotationMatrix，如果差异不大于某个阈值，则不做任何更改？
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低通滤波器可能会使运动看起来不正确，因为它不会以小增量移动。您可能会更好地限制更新功能，以便它每隔一定的毫秒数更新一次。
限制（和去抖动）通常在Javascript中用于可能反复触发的事件，例如窗口调整大小。
答案 1 :(得分：0)
如果你想让球向你倾斜手机的方向滚动，我建议你尝试在x和y方向上使用陀螺仪。但是，加速度计和陀螺仪的组合可以为您提供更好的结果。
This是了解传感器如何工作的好视频。它解释了传感器如何在移动设备中获取数据以及如何使用sensorfusion和过滤技术最小化错误。