我应该使用哪种Android传感器来获取磁性方向和倾向于地平线？

Question

到目前为止，我一直在Android上使用TYPE_ORIENTATION传感器，即使它已被弃用，但它确实不准确，所以我觉得我需要更好的东西。我需要得到的是朝向磁北方（如指南针）和倾向于地平线（电话相机指向的地方和地平线之间的角度）。

对于类似罗盘的功能，我不知道是否必须使用TYPE_MAGNETIC_FIELD传感器或TYPE_ROTATION_VECTOR。

对于倾向于地平线，我不知道是否应该使用TYPE_ACCELEROMETER传感器或TYPE_GRAVITY传感器。重力传感器似乎与加速度计相同，但只有重力加速，所以我想我应该使用重力传感器吗？

任何类型的答案都很有用，甚至可以将这个问题声明为已经回答并提供链接。谢谢。

Answer 1

对于类似罗盘的功能，我会使用TYPE_MAGNETIC_FIELD。但是你必须将它与TYPE_ACCELEROMETER的值结合起来，就像罗盘一样，你还需要手机相对于地球的当前位置（或重力）。然后你必须计算手机的rotationMatrix：

SensorManager.getRotationMatrix(this.rotationMatrix,null, this.lastAccelerometer, this.lastMagnetometer);
SensorManager.getOrientation(this.rotationMatrix, this.orientation);

float azimuthInRadiands = this.orientation[0];
float azimuthInDegrees = (float) Math.toDegrees(azimuthInRadiands);

这个代码来自我写的助手。如果你不能用它来提供指南针，那你就不必实现它了：

CompassAssistant Helper Class

如果你不想，你可以阅读代码。

对于地平线倾斜，您可以选择TYPE_GRAVITY或TYPE_ACCELEROMETER。如果您在API级别9之上开发Android，则应使用TYPE_GRAVITY。你应该这样做，因为TYPE_GRAVITY只给你重力的影响，加速度计给你引力加上手机的加速度。如果您想使用加速度计，您应该使用高通滤波器来减去加速度，这样您才能获得重力。另外，当用户移动手机时，您的倾向会发生变化。因此，这取决于您必须提供的API级别。

希望我能帮助你。