如何使用加速度计获得角度变化？

Question

我正在尝试使用加速度计在设备的Z轴和X轴周围获取Android设备的角度变化。 （相对于应用程序第一次启动或校准完成时设备的角度）

现在我知道我应该用陀螺仪做这件事，但由于陀螺漂移不可能。 我已经尝试使用旋转矩阵和函数getAngleChange（），但它没有工作，因为从我所理解的这个函数给出了角度变化我的世界坐标而不是设备坐标（这是我需要的）。 / p>

所以如果有人可以帮我解决这个问题，那将会很感激。

感谢。