获得仰角？

Question

从加速度计，是否可以获得仰角？对于那些不知道的人，仰角是：

加速度计测量可以实现吗？

Answer 1

测量运动时，通常没有方向概念。测量静态加速度（由于重力引起的加速度）的多轴加速度计可以用于计算相对于地球的角度。

大多数手机都带有许多传感器，如陀螺仪等可以连接的传感器。请参阅SensorManager的javadoc和各种类型的SensorEvents。

Answer 2

由于你不知道用户在哪里，所以不可能将“仰角”变为视线......

您可以做的是假设用户将设备的屏幕直接朝向他的眼睛。

根据这个假设，您可以使用http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getRotationMatrix(float[], float[], float[], float[])来获取设备的方向，并获得y轴和（x，z）平面之间的角度。

它的作用是使用3轴上的加速度计来观察引力的方向。

仅当设备静止时才会起作用。如果你需要更好地处理动作，你应该使用陀螺仪（如果它存在于设备中）。

另一件事是，根据您的应用程序，您可能希望查看一些增强现实框架，如果这是您正在研究的那种应用程序。

编辑：这是我放在一起的一些代码。 我的代码中的主要功能是：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    int sensor = event.type;
    float[] values = event.values;
    int i;
    StringBuffer str=new StringBuffer();
    // do something with the sensor data
    TextView text = (TextView) findViewById(R.id.my_text);
    float[] R = new float[9]; // rotation matrix
    float[] magnetic = new float[3];
    float[] orientation = new float[3];

    magnetic[0]=0;
    magnetic[1]=1;
    magnetic[2]=0;

    str.append("From Sensor :\n");
    for(i=0;i<values.length; i++) {
        str.append(values[i]);
        str.append(", ");
    }

    SensorManager.getRotationMatrix(R, null, values, magnetic);
    SensorManager.getOrientation(R, orientation);


    str.append("\n\nGives :\n");
    for(i=0;i<orientation.length; i++) {
        str.append(orientation[i]);
        str.append(", ");
    }
    text.setText(str);
}

我没有尝试使用真实设备，仅在模拟器上使用SensorSimulator。

如果您希望整个源包中包含sensorimulator所需的几个工具，请给我发电子邮件，我已将其全部打包。

您可以从罗盘中获取磁力数据，而不是制作磁力数据。 你要找的是音调，它在orientation[1]中，它在-pi / 2和pi / 2之间变化。

希望有所帮助。