计算手机角度(Android)

时间:2012-08-05 18:00:28

标签: android accelerometer

我知道之前有人问过,但我找不到我要找的答案。

我想要做的就是把手机放在天空,知道我相对于地平线持有它的角度。所以如果我把它直接放在我的上方(屏幕朝向地面)那么它应该读取90度,如果我把它放在我面前(屏幕面向我),它应该读取0度。

我已经摸索了从加速度计获取数据的一些基础知识,我相信我有X,Y和Y值。我怎样才能拿出这些点并找到我的角度?下面是我收集坐标的OnSensorChanged事件。

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
   mGravity = event.values;
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
   mGeomagnetic = event.values;
if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
   float R[] = new float[9];
   float I[] = new float[9];

  boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
   if (success) {
       float orientation[] = new float[3];
       SensorManager.getOrientation(R, orientation);
       playerAngle = (float) Math.toDegrees(Math.atan2(orientation[1], orientation[0]));

    }

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