标签： geometry collision-detection computational-geometry point
我需要测试点（x1，y1，z1）是否位于由其中心（x2，y2，z2），其轴（半径）（a，b，c）及其旋转给出的椭球内（例如phi1，phi2）。怎么可以这样做？
为了小幅降低复杂性，可以假设三个轴中的两个长度相同。