OpenCv的Lucas Kanade方法中的错误参数是什么？

Question

在函数cv::caclOpticalFlowPyrLK(..)中有一个参数cv::OutputArray err。该参数指定了什么？它是否为特征找到相应匹配的距离？ Lucas Kanade | OpenCV

出现这个问题是因为我检查了err[i]与prevPts[i]和nextPts[i]的欧几里德距离之间的差异，结果显示在-1或+1范围内，偶尔在它之外。

Answer 1

光流基本上是通过匹配每个输入点周围的补丁，从输入图像到第二个图像来实现的。

参数err允许您检索每个输入点的匹配错误（例如，您可能会将其视为相关错误）。如文档中所述，实际的错误度量取决于指定的标志。