我正在尝试跟踪几个相同对象的运动，其中这些对象可以静止不动或在一个方向上缓慢移动一小段时间。因为它们是相同的并且具有独特的颜色，所以我实际上可以对图像进行阈值处理并获得它们的确切位置。但是，如果显示的是间隔一定时间间隔拍摄的2张图像，则由于它们是相同的，因此我不确定如何匹配它们之间的对象，因此我希望使用光流。
尽管我阅读了OpenCV文档here，但我对算法不是很熟悉。我注意到它们跟踪从灰度图像上的角点检测获得的点。但是，我从手动选择中获得了一些要点。此外，我可以传入仅白色/黑色的阈值图像，并用白色圆圈表示对象的位置。 Lucas-Kanade在这种情况下会工作吗？看来它主要是基于像素强度工作的，所以我不知道使用二进制图像是否会使其混乱，或者我是否需要提供特定种类的点（例如拐角）才能使其发挥最佳效果。