我正在编写一个代码，我必须找到我感兴趣的所有角点的轨迹。所以，同样，我使用了LKPyr光流，它使用前一个图像的角点并找到它们在当前图像中。我逐帧使用光流，即帧1和2，然后是2和3.所以，我认为我在前一次迭代中发现的第2帧角特征将是光流的当前特征，但是事实并非如此，每当我做好跟踪功能时，点数会发生变化，问题是，对于轨迹点，我需要跟踪当前点并在它们到来时添加新点，当旧点即将丢失时，我应该得到状态= 0，以便我可以逐个跟踪点。有办法吗？有没有办法知道每个点何时在视频中结束，以便我可以跟踪轨迹？将cvLKpyrOpticalFlow调用中的标志更改有助于获得连续流吗？
cvGoodFeaturesToTrack ( imgGrayscale, imgEigen, imgTemp, corners_img, &corner_count, 0.01, 5.0, 0, 3, 0.4 );
cvCalcOpticalFlowPyrLK( imgGrayscale, nxtimgGrayscale, pyr_img, pyr_nxtimg, corners_img, corners_nxtimg, corner_count, cvSize ( win_size, win_size ), 5, status, track_error, IterCriteria, NULL);
这是我为了获得光流而运行的代码块。
答案 0 :(得分：2)
您应该仅在您正在跟踪的序列的“第一个”（或“参考”）帧中运行cvGoodFeturesToTrack，然后仅在后续帧中运行cvCalcOpticalFlowPyrLK。
前一个例程在参考帧中识别具有“高对比度”（在明确定义的表达式中）的像素和块，因此可能更容易跟踪。后一个例程实际上进行跟踪，将参考特征与后续帧中的附近位置相匹配，以便识别它们的新位置。当它成功时，它将状态向量中的相应元素设置为1.后续帧中的这些特征可能是或可能不是帧本身的“跟踪的好特征”，因为可能存在具有更高对比度的其他图像区域。无论如何，对于大多数应用程序，您只想跟踪参考框架中检测到的“良好特征”。
由于某些功能的跟踪通常会失败，因此在几帧后您可能会发现没有（或没有足够的）“实时”跟踪功能。此时，您可以再次运行“良好特征”检测以补充该集合。