我正在研究光流，并基于the lecture notes here以及互联网上的一些示例I wrote this Python code。
所有代码和示例图像也在那里。对于大约4-5个像素的小位移，计算出的矢量方向看起来很好，但是矢量的幅度太小（这就是为什么我必须在绘制它们之前将u乘以v乘以3）。
这是因为算法的限制，还是代码中的错误？上面分享的讲义也说动作需要很小“你，v小于1个像素”，也许这就是原因。这种限制的原因是什么？
答案 0 :(得分：3)
@belisarius说“LK使用一阶逼近，因此（u，v）应该理想地＆lt;＆lt; 1，否则，更高阶的术语在行为中占主导地位并且你是吐司。”
答案 1 :(得分：0)
光学流动约束方程（OFCE，参考文献第5页）的标准结论是“你的运动应该小于一个像素，更低阶的术语会杀死你”。虽然技术上是正确的，但您可以在实践中使用更大的平均窗口来克服这一点。这要求您按照幻灯片中的建议进行合理的统计，即不是纯粹的最小二乘法。通过Tikhonov正则化可以实现同样快速的计算和远远优越的结果。这需要设置调谐值（Tikhonov常数）。这可以作为全局常量来完成，或者将其调整为图像中的局部信息（例如Shi-Tomasi置信度，也称为结构张量行列式）。
请注意，这并不能取代多尺度方法的需要，以便处理更大的动作。它可以扩展范围，以适应任何单一尺度可以处理的范围。
实现，可视化和代码以教程格式here, albeit in Matlab而非Python。
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