Lucas Kanade光学流程

Question

我想基于cvCalcOpticalFlowPyrLK输出得到的所有点绘制一个边界框。 我已经完成了对象的跟踪，并能够绘制显示流动方向的线条。但是，我在将所有点分组并归类为对象时遇到问题。

我正在做一个多目标跟踪项目，我跟踪的对象是路上的车辆。 关于如何绘制边界框的任何建议，以便只将相关对象绘制为汽车？

谢谢

Answer 1

以下你可以试试......

1. 由于您的目标正在移动，您可以进行帧差异(diffFrame = currentFrame - prevsFrame )以找出与其前一帧相比发生变化的区域，因此仅采用位于其上的那些点（已经通过光流检测到）变化的区域。
2. 使用一些聚类技术，如K-means聚类来对点进行分组..
3. 分组后，找到最小x坐标，最小y坐标，最大x坐标和最大y坐标。画一个(Xmin,Ymin,(Xmax-Xmin+1),(Ymax-Ymin+1)) (Xorigin,Yorigin,Widht,Height)
的反应方框