Lucas-Kanade算法的计算复杂度是多少？

Question

对于时间复杂度的big-O表示法，在OpenCV（C ++）中实现的Lucas-Kanade光流计算的复杂程度是多少？你是怎么推断出来的？

谢谢！

Answer 1

假设扭曲参数的数量为n，T中的像素数为N。 Lucas-Kanade算法的每次迭代的总计算成本是。您可以从Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework: Part 1 - 2.4找到此类信息和讨论。

ps：我不知道OpenCV实现的计算复杂性。但是，为了合理，应与上述相同。

Answer 2

基于OpenCV github和Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework: Part 1 - 2.4中的信息，我可以这样说：

在2D跟踪算法(x, y)中使用光流与Lucas-Kanade like opencv stated n等于2和N是帧上的像素数量，例如(height*width)在我的研究中（精子追踪），我使用n=2（2D追踪）和T=788*388。

我们可以在第178行for( size_t ptidx = 0; ptidx < npoints; ptidx++)上看到here，为每个功能完成此操作。

所以O(N*n^2 + n^3)适用于一项功能，F功能适用于O(F*N*n^2 + F*n^3)。