Lucas Kanade Feature Tracker Refer Page 6我正在用C ++实现Lucas Kanade功能跟踪器。
在实施附件中提到的等式23时，有一点不清楚。我认为Matrix G计算应该在K循环内部发生，而不是在K循环之外。如果补丁B出现在第j帧的边界处，那么使用在K循环之前计算的完整G空间梯度矩阵（如文中所述）是没有用的。对于帧j，矩阵G应仅计算显示的补丁B部分。
Patch A Patch B
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Frame i Frame j