我正在尝试使用OpenCV的initUndistortRectifyMap()函数创建一个不会破坏鱼眼图像的地图，如this tutorial中所述
本教程有以下代码：
mapx,mapy = cv2.initUndistortRectifyMap(mtx,dist,None,newcameramtx,(w,h),5)
但是当我的脚本到达该行时，会抛出以下错误：
OpenCV错误：断言失败（m1type == CV_16SC2 || m1type == CV_32FC1 || m1type == CV32FC2）在initUndistortedRectifyMap文件中 /hdd/buildbot/slave_jetson_tx_3/35-04T-L4T-R24/opencv/modules/imgproc/src/undistort.cpp
错误的来源似乎是最后一个参数中的'5'，根据documentation，它是“ m1type - 第一个输出映射的类型可以是CV_32FC1或CV_16SC2。“这些不同的类型意味着什么，我怎么知道我的程序的正确值是什么？
（注意：我知道cv2.undistort（）函数，但它不能用于我的目的。）
答案 0 :(得分：1)
断言声明m1type必须是：CV_16SC2，CV_32FC1或CV_32FC2之一，并且您将其作为5传递。从OpenCV 2开始，这些常量的整数值被映射为
CV_16SC2 - 11
CV_32FC1 - 5
CV_32FC2 - 13
这就是为什么在您引用的文档中，作者使用5来表示CV_32FC1，但这是一个糟糕的选择，您必须使用CV_32FC1或{{1获取mat的类型，并避免使用任何这样的数值常量。
答案 1 :(得分：0)
我混淆的一部分是'm1type'。这是指存储在OpenCV的Mat对象中的值的类型。名称格式如下：
CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]（source）
因此，例如，'CV_16SC2'是16位，有符号，2个通道。