在OpenGL中的对象后面旋转相机

Question

我正在使用freeglut在OpenGL中制作游戏。

我有一辆车，我可以使用钥匙前后移动，相机跟着它。现在，当我转动汽车（在xz平面上的glRotate）时，我希望相机改变相机的位置（使用gluLookAt），因此它总是指向汽车的后部。

有任何建议我该怎么做？

Answer 1

对于相机跟随我使用对象变换矩阵

1. 获取对象转换矩阵

   camera=object
   

   使用glGetMatrix或其他任何内容

2. 移动位置以使Z轴指向您想要的位置

   我使用对齐的对象在Z轴上转发，但并非所有网格模型都是这样的，因此(+/-)90 deg围绕x,y或z进行旋转以匹配：< / p>

   • Z - 轴向前（或向后取决于您的投影矩阵和深度函数）
   • X - 轴是正确的
   • Y - 轴已启动

   关于相机/屏幕坐标系（投影矩阵）。然后转换为落后位置

3. 应用POV轮换（可选）

   如果您可以从前向轻微旋转相机视图（鼠标外观），请执行此步骤

   camera*=rotation_POV
   

4. 将矩阵转换为相机

   相机矩阵通常与它所代表的坐标系矩阵相反：

   camera=Inverse(camera)
   

有关详细信息，请查看understanding transform matrices C ++ 中的 OpenGL 逆矩阵计算。