Question

我一直在试图弄清楚本教程中代码的两部分：Keyboard and Mouse。

具体做法是：

// Direction : Spherical coordinates to Cartesian coordinates conversion
glm::vec3 direction(
    cos(verticalAngle) * sin(horizontalAngle),
    sin(verticalAngle),
    cos(verticalAngle) * cos(horizontalAngle)
);

和

// Right vector
glm::vec3 right = glm::vec3(
    sin(horizontalAngle - 3.14f/2.0f),
    0,
    cos(horizontalAngle - 3.14f/2.0f)
);

我看不出第一个是球形的 - ＆gt;笛卡尔。当我查看它时，我得到：

x = r * sin(theta) * cos(phi)
y = r * sin(theta) * sin(phi)
z = r * cos(theta)

我读过欧拉角，轴角和四元数这些都没有说明这是在做什么，或者我只是无法理解我正在读的东西。 ;）

在第二个，右矢量不应该是方向矢量右边的90度吗？

Answer 1

这与教程制作者有很大关系，以及他如何决定使用球面坐标来生成他的视角。他的方法很有意思，但请记住，你可以拿出自己的方法！

// Direction : Spherical coordinates to Cartesian coordinates conversion
glm::vec3 direction(
    cos(verticalAngle) * sin(horizontalAngle),
    sin(verticalAngle),
    cos(verticalAngle) * cos(horizontalAngle)
);

这看起来与您查找的公式不同的原因是因为它是相同的想法，但转换为不同的空间。作者只是希望在verticalAngle == 0 && horizontalAngle == 0

时将相机视角“直线前进”

自己动手吧！

x = cos(0) * sin(0) = 0
y = sin(0)          = 0
z = cos(0) * cos(0) = 1

因此，在这种情况下，摄像机的“外观”矢量直接指向z轴，在典型的OpenGL应用程序中，通常被认为是直线前进（即：Y轴是通常上下）。

尝试计算不同的角度，看看它会如何使相机看起来像旋转。

在第二个例子中，作者对公式采取了一些自由，并以一种仅在第一人称游戏/应用中有用的方式进行定义。存在一些3D情况，其中相机可以以不同的方式定向（例如，飞行模拟器）。无论如何，它仍然是同一个想法。作者只是根据自己的需要调整球坐标。

就个人而言，我更喜欢使用欧拉角来拍摄相机角度。设置它需要做更多的工作（你需要做一些矩阵数学运算），但这是解决同一问题的另一种方法。但是，在超出典型的FPS游戏的情况下，这可能更有用。

OpenGL相机/方向矢量

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