Question

我想知道glRotate是否旋转相机，世界轴或物体。解释它们与示例的不同之处。

Answer 1

相机

OpenGL中没有摄像头。

世界轴

OpenGL中没有世界。

或对象。

OpenGL中没有对象。

<强>困惑吗

OpenGL是一个绘图系统，使用点，线和三角形进行操作。 OpenGL中没有场景或世界的概念。所有的顶点都有一组属性，OpenGL的状态决定顶点如何变成像素。

此过程的第一个阶段是获取视口中的顶点位置。在固定功能流水线（即没有着色器）中，为了获得这些，每个顶点位置如果首先乘以所谓的“模型视图”矩阵，则中间结果用于照明计算，然后乘以“投影”矩阵。在剪切之后，然后应用归一化到视口坐标。

我提到的那两个矩阵有两个目的。第一个“模型视图”用于对输入顶点应用一些变换，以使它们最终位于相对于原点的所需位置。第一个移动几何体与世界某个地方没有区别，然后在世界范围内移动视点。或者将观点保持在原点并使整个世界相反。所有这些都可以通过模型视图矩阵来描述。

第二个“投影”与标准化过程一起工作，就像一种“镜头”，可以这么说。通过这种方式，您可以设置视野（以及一些其他参数，例如移位，您需要为某些应用程序使用它们 - 不用担心它。）

关于矩阵的有趣之处在于，它们是非交换的，即对于两个给定矩阵N，M

M * N =/= N * M ; for most M, N

这最终意味着，您可以通过将原始变换以正确的顺序相互叠加，将一系列变换A，B，C，D ...组合成单个复合变换矩阵T.

OpenGL矩阵操作函数（它们已经过时BTW）就是这样做的。你有一个矩阵选择进行操作（矩阵模式），例如modelview M.然后glRotate有效地做到了这一点：

M *= R(angle,axis)

即。有效矩阵乘以从给定参数构造的旋转矩阵。类似于比例和翻译。

如果这种情况看起来像是相机或放置物体，完全取决于这些操作的组合方式和顺序。

但是对于OpenGL，只有数字/向量（顶点属性），它们以某种方式转换为二维视口坐标，被绘制为以线条或三角形填充的点。

Answer 2

glRotate适用于当前矩阵。因此，它取决于矩阵是相机还是世界变形。要了解有关当前矩阵的更多信息，请查看glMatrixMode()。寻找示例只是谷歌搜索：I found this one，为了我，我应该帮助你弄清楚发生了什么。