Question

之前已经多次询问这个问题，而且我已经在互联网上阅读了很多关于它的帖子和论坛，但我无法让一个对象围绕它自己的轴旋转。我有几个这样的对象：

 gl.glMatrixMode(GL2.GL_MODELVIEW);
       gl.glLoadIdentity();   
 .....
 gl.glPushMatrix();
       gl.glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
       gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.0f);
       texture.bind(gl);
       gl.glTexCoordPointer(2, GL2.GL_FLOAT, 0, textureRLt);
       gl.glNormalPointer(GL2.GL_FLOAT, 0, normalRLt);
       gl.glVertexPointer(3, GL2.GL_FLOAT, 0, vertexRLt);
       gl.glDrawElements(GL2.GL_TRIANGLES, countI, GL2.GL_UNSIGNED_SHORT, indexRLt);
       gl.glPopMatrix();

这是正确绘制的，应用了所有纹理和法线。

我知道OpenGL反向执行命令，这就是为什么glRotatef是第一个。我也知道所有旋转都在原点周围，所以我需要将对象转换为该原点（不是我认为我必须，因为“笔”已经在原点，因为我在绘制每个对象之前保存了矩阵然后弹出它）。它是glDrawElements的东西吗？有些事似乎不对。

任何帮助将不胜感激。：）

编辑：我可以看到对象围绕主x轴旋转的方式，但我希望它们围绕局部x轴旋转。

Answer 1

“OpenGL反向执行命令”，意味着它将变换矩阵从右边而不是左边相乘。这是什么意思？

想象一下转型A和B：

y = Ax

按x转换A并生成y

这相当于：

// sudo code:
glA()
glDraw(x)

现在，通常，在编程中，您认为您可以按照编写它们的方式进行转换。所以，你认为那个

glA()
glB()
glDraw(x)

会给你

y = BAx

但这是错误的。你真的得到：

y = ABx

这意味着，首先B应用于x，然后A应用于结果。

用英语说，看看这个例子：

glScalef(...)          // third, scale the whole thing
glTranslatef(...)      // second, translate it somewhere
glRotatef(...)         // first, rotate the object (or course,
                       // around its own axes, because the object is at origin)
glDrawElements(...)    // draw everything at origin

所以，你需要做的是写：

// When everything is drawn, move them to destination:
gl.glTranslatef(destination[0], destination[1], destination[2]);
// For every object, rotate it the way it should, then restore transformation matrix
// object: RLt
gl.glPushMatrix();
    gl.glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    texture.bind(gl);
    gl.glTexCoordPointer(2, GL2.GL_FLOAT, 0, textureRLt);
    gl.glNormalPointer(GL2.GL_FLOAT, 0, normalRLt);
    gl.glVertexPointer(3, GL2.GL_FLOAT, 0, vertexRLt);
    gl.glDrawElements(GL2.GL_TRIANGLES, countI, GL2.GL_UNSIGNED_SHORT, indexRLt);
gl.glPopMatrix();
// object: RLt2
gl.glPushMatrix();
    gl.glRotatef(angle2, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    texture.bind(gl);
    gl.glTexCoordPointer(2, GL2.GL_FLOAT, 0, textureRLt2);
    gl.glNormalPointer(GL2.GL_FLOAT, 0, normalRLt2);
    gl.glVertexPointer(3, GL2.GL_FLOAT, 0, vertexRLt2);
    gl.glDrawElements(GL2.GL_TRIANGLES, countI2, GL2.GL_UNSIGNED_SHORT, indexRLt2);
gl.glPopMatrix();

Answer 2

我不确定，您是否定期更新'angle'变量。如果你不是，那么就不会有任何轮换。伪代码如下。您可以使用gluttimerfunc定期更新变量。

for（每个opengl循环）

角度+ = 5.0F

萨蒂什南比亚

在OpenGL中推/弹矩阵和单个对象围绕其自己的轴旋转

2 个答案: