Question

我对这个openGL代码有疑问：

        make3D();
        GL11.glClear(GL11.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        GL11.glClearColor(0.5f, 0.55f, 0.55f, 1.0f);
        GL11.glClear(GL11.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL11.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        GLU.gluLookAt(camX, camY, camZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ);

        // THE PROBLEM IS SOMEWHERE HERE
        // Rotate and render vehicle
        GL11.glPushMatrix();
        GL11.glTranslatef(0.0f, 0f, 0.0f);
        GL11.glRotatef(vehicleRoll, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
        GL11.glRotatef(vehiclePitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
        GL11.glTranslatef(-0.0f, -0f, -0.0f);
        scene.render(ObjectType.VEHICLE);
        GL11.glPopMatrix();

        // Render floor
        GL11.glPushMatrix();
        GL11.glRotatef(vehicleCourse, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
        GL11.glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
        scene.render(ObjectType.ENVIROMENT_FLOOR);
        GL11.glPopMatrix();

        // Draw lights
        setUpLighting();

滚动旋转似乎没问题，物体向侧面旋转（只是翻转），但俯仰旋转无法正常工作。如果我首先将对象滚动30度，然后将音高旋转30度，我希望它能够向下滚动30度，但它会将我的对象旋转两个向量，最后它看起来像15度俯仰和15度旋转也会改变其前进方向。

tl; dr这段代码确实通过自己的轴一个接一个地移动我的对象，我需要它围绕orgin点旋转，在不改变其标题的情况下进行俯仰和滚动

除此之外，第二个对象（地板）是旋转到给定路线，它工作正常。车辆就是问题所在。

我已经尝试过不调用translateF，或者调用旋转并翻译f然后再用负值再次调用它们，似乎没什么可行的。

编辑：添加youtube视频可视化我的问题，或者更确切地说是我试图实现的效果https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno&feature=youtu.be&t=111

Answer 1

在阅读了有关欧拉阿格勒斯和四元数的几个小时之后，当我几乎放弃时，我突然有了一个顿悟。为了让我的工作能够正常工作，交换两行代码就足够了：

这：

 GL11.glRotatef(vehicleRoll, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 GL11.glRotatef(vehiclePitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

到那个：

 GL11.glRotatef(vehiclePitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
 GL11.glRotatef(vehicleRoll, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

OpenGL旋转对象围绕全局轴，俯仰和滚动

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