XNA 4.0 - 围绕自己的轴和世界中心旋转

Question

我有绕太阳旋转的行星。太阳在中间。

我想让行星围绕太阳和它们自己的轴旋转。

我的轮换代码是：

 world_.SetValue(Matrix.CreateRotationZ(-(float)
                  ((gameTime.TotalGameTime.TotalSeconds % 100) * 2 * Math.PI / 100)));

在我看来，它很容易实现（因为我可以在OpenGL，Android等中实现），但由于某些原因，我卡住了......

Answer 1

你希望transalate围绕行星运行，rotate围绕自己的轴运行。

worldMatrix=scaleMatrix * rotateMatrix(around own axis) * translateMatrix(around the sun)