Question

我试图在原点旋转它后转换世界空间中的对象。问题是，当我在原点处旋转对象后，它的局部坐标系也会旋转，因此它的轴不再与世界坐标轴平行。因此，例如，如果我需要在围绕y轴旋转对象后将对象转换为点（3,0,5），我将无法执行此操作，因为对象的局部坐标系不是与世界坐标系相同。例如：

glRotatef(45, 0.0, 1.0, 0.0);
glTranslatef(3.0, 0.0, 5.0);
glutSolidCube(1);               // This won't be at (3,0,5) like how I need it

我怎样才能克服这个？

Answer 1

这不是OpenGL的一个属性，而是矩阵数学。

当你将一个顶点发送到OpenGL固定函数管道时，它会被矩阵模型视图和投影转换，即

 v_eye = MODELVIEW · v
v_clip = PROJECTION · v_eye

现在，模型视图矩阵由所有这些子变换组成。它们是非交换性的，即操作顺序很重要。例如

MODELVIEW = T_0 · R_0 · R_1 · T_1 · S_1 · R_2

现在您可以将上面的v_eye计算重写为

v_eye = T_0 · ( R_0 · ( R_1 · (T_1 · (S_1 · (R_2 · v)))))

正如你所看到的，v从右到左乘以（就像矩阵一样）到你组成模型视图的矩阵的堆栈上。

然而，在OpenGL中发生的是，计算一个矩阵“MODELVIEW”，并且仅使用该4×4数字方案来变换v。 OpenGL不会“重新执行”所有矩阵乘法步骤。

Answer 2

opengl语句以相反的顺序在GPU上运行。

首先翻译然后旋转。