Question

我对openGL很陌生，但我一直在努力解决为什么这不起作用（不是试图解决问题，而只是想了解基本面）

所以基本上这会绘制一个旋转的三角形网格。我想要了解的是推送和弹出操作是否/如何被删除。当我拿出它们时会有随机散射。我已经尝试在绘图完成后反转旋转，切换translate和rotate命令。我想我看到的方式是我应该能够避免推/弹，而是每次使用旋转比上一次增加几度，但我显然错过了一些东西。

Answer 1

推/弹矩阵正在保存/恢复前一个矩阵。你不能真的避免这样做，因为你会积累翻译和轮换。

请记住：glTranslate不会定位。它构建一个转换矩阵并将其应用于当前矩阵，无论它是什么。因此，如果您进行平移，然后旋转，然后平移，则最后一次平移将位于旋转空间中，而不是与旋转相同的空间。

Answer 2

OpenGL保留了转换矩阵的内部堆栈。当你调用glPushMatrix()时，它会将所有矩阵向下推一个，复制列表顶部的那个矩阵。这使您可以将变换，旋转，缩放等应用到心灵内容中，并且如果您完成后调用glPopMatrix（）来移除新调整的变换矩阵，则3D世界的其余部分将根本不会发生变化。

请注意，当我说3D世界的其余部分时，下一次主循环循环时会包含您的对象。如果你不调用glPushMatrix（）然后调用glPopMatrix（），你就会永久地改变世界，它会对你的对象产生（不可预测的）影响。

总而言之，总是在转换的开始和结束时调用glPushMatrix（）和glPopMatrix（），除非你知道自己在做什么并希望对其他3D世界产生影响。

Answer 3

您需要反转translate和rotate命令（按相反顺序）：

glTranslatef(xF, yF, 0);
glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);                        

// draw

glRotatef(-angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);                        
glTranslatef(-xF, -yF, 0);

正如@Nicol在下面指出的那样，使用glPushMatrix / glPopMatrix可能会更快，因为glRotatef需要建立一个带有正弦和余弦的旋转矩阵。

更重要的是，由于浮点舍入误差，旋转后跟其反向旋转可能不是完全标识。这意味着如果您在内部循环中依赖此技术（如上所述），则可能会在整个绘制调用过程中累积一些实质性的浮点错误。

OpenGL旋转，翻译，推/弹问题

3 个答案: