四元数的单个值

Question

四元数的格式为q = w + x*i + y*j + z*k i，j＆amp; k是表示维度的向量，w是标量。给定4个代表w，x，y，z组件的值，我需要找到q的值。

我查看了许多MATLAB函数，但大多数都处理四元数乘法，归一化等。有人可以告诉我如何为给定的四元数找到单个值q吗？

Answer 1

（w，x，y，z）是四元数的值。

当你说q的单个值时 - 你的意思是四元数的标准吗？在这种情况下，规范是：

Math.sqrt（W * W + X * X + Y * Y + Z * Z）。