旋转下的点P的图像P'。 （向量）

Question

我有这个问题用于计算机科学，我必须创建一个Vector3类和一个Quaternion类。这是我必须实施的最后一种方法，我不知道这个问题意味着什么。

  

一种类方法图像，用于查找a下的点P的图像P'   回转。方法的标题是

     

公共静态Vector3图像（Vector3 p，Vector3 u，double theta）

     

这里p是一个矢量，其分量是该点的坐标   P，u是给出旋转轴方向的矢量，和   theta是以弧度表示旋转角度的角度   地点。该方法返回的向量具有组件   图像点P'的坐标。