我正在将VTK和Python用于与我的学习相关的项目。
为我提供了以下点centerOfRotation和方向度，以及矢量[1、0、0]。现在，我想旋转向量，使其沿“斜度”指定的方向“指向”，然后将其平移到点p。
centerOfRotation = [314.848717879, 283.085686693, 423.900139245]
degrees = [-7.93947167694, -0, 171.098864823]
vector = [1, 0, 0]
transform = vtk.vtkTransform()
transform.Identity()
transform.PreMultiply()
transform.Translate(centerOfRotation)
transform.RotateZ(degrees[2])
transform.RotateX(degrees[0])
transform.RotateY(degrees[1])
transform.Translate(-centerOfRotation[0], -centerOfRotation[1], -centerOfRotation[2])
newPos = [0]*3
transform.TransformPoint(vector, newPos)
centerOfRotation和度数是从另一个程序中提取的，在另一个程序中，第二点（newPos）应该位于第一个点（centerOfRotation）之下。但是使用上面给出的代码，第二点位于旋转中心上方。 我希望有人能指出我正确的方向。非常感谢！
顺便说一句：另一个程序为我提供了另一个信息：YSymmetry = 1。我不太确定那是什么意思。
注意：我既不是数学专业也不是计算机专业的学生，我的数学技能有些生锈。现在，我没有时间学习数学，因此，如果您能指出正确的“编码”方向，我将不胜感激：D