将glm四元数转换为旋转矩阵并将其与opengl一起使用

Question

所以我将对象的方向存储在glm :: fquat中，我想用它来旋转我的模型。我该怎么做？

我试过这个：

glPushMatrix();
   glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
   glMultMatrixf(glm::mat4_cast(orientation));
   glCallList(modelID);
glPopMatrix();

但我收到了这个错误：

error: cannot convert 'glm::detail::tmat4x4<float>' to 'const GLfloat* {aka const float*}' for argument '1' to 'void glMultMatrixf(const GLfloat*)'|

我显然做错了，所以有什么正确的方法吗？

Answer 1

GLM不会/不能（？）自动将mat4转换为GLfloat* you have to help it along a bit。

试试这个：

#include <glm/gtc/type_ptr.hpp> 
glMultMatrixf( glm::value_ptr( glm::mat4_cast(orientation) ) );

这可能也有效：

glMultMatrixf( &glm::mat4_cast(orientation)[0][0] );