计算四元数然后将其转换为矩阵，但是当我乘以这个矩阵时，它变得非常奇怪

Question

我想旋转一个立方体，所以首先我计算四元数，将其转换为旋转矩阵，然后将它与顶点相乘，是吗？

我用glm.hpp做了，但是当旋转轴不是（0,1,0）或（1,0,1）或（0,0,1）时，立方体的旋转非常奇怪。 / p>

代码是这样的：

glm::vec3 rotationAxis = glm::normalize((glm::cross(glm::vec3(0,1,1), glm::vec3(1,1,0))));
    GLfloat cosAngle = glm::dot(glm::normalize(glm::vec3(0, 1, 1)), glm::normalize(glm::vec3(1, 1, 0)));
    GLfloat s = glm::sqrt((1 + cosAngle) * 2);
    GLfloat invs = 1 / s;
    glm::quat rotationQuat = glm::quat(
        s * 0.5f,
        rotationAxis.x * invs,
        rotationAxis.y * invs,
        rotationAxis.z * invs);
    glm::mat4 matTemp = glm::mat4_cast(rotationQuat);
    ArcballMatrix = matTemp*ArcballMatrix;

并且顶点着色器是这样的：

gl_Position = projection * view * ArcballMatrix * vec4(vertexPosition, 1.0f);

我错过了什么吗？