Question

我正在尝试将glm中的quat转换为mat4。

我的代码是：

#include <iostream>
#include<glm/glm.hpp>
#include<glm/gtc/quaternion.hpp>
#include<glm/common.hpp>
using namespace std;


int main()
{
    glm::mat4 MyMatrix=glm::mat4();
    glm::quat myQuat;

    myQuat=glm::quat(0.707107,0.707107,0.00,0.000);
    glm::mat4 RotationMatrix = quaternion::toMat4(myQuat);

    for(int i=0;i<4;++i)
    {
        for(int j=0;j<4;++j)
        {
            cout<<RotationMatrix[i][j]<<" ";
        }
        cout<<"\n";
    }
    return 0;
}

当我运行程序时，它显示错误＆＃34;错误：'quaternion'尚未声明＆＃34;。

任何人都可以帮我吗？

Answer 1

添加include：

#include <glm/gtx/quaternion.hpp>

修复toMat4：

的命名空间

glm::mat4 RotationMatrix = glm::toMat4(myQuat);

glm::toMat4()存在于gtx/quaternion.hpp文件中，you can see只有glm命名空间。

另外作为附注，从C ++ 14开始，嵌套命名空间（例如glm :: quaternion :: toMat4）are not allowed。

Answer 2

除了meepzh的答案，它也可以这样做：

glm::mat4 RotationMatrix = glm::mat4_cast(myQuat);

不需要#include <glm/gtx/quaternion.hpp>

使用glm的四元数到矩阵

2 个答案: