Question

我正在研究飞行模拟器。我已经阅读了关于四元数的教程，（这一个：http://www.opengl-tutorial.org/intermediate-tutorials/tutorial-17-quaternions/），所以这对我来说很新。

根据我的理解，四元数应该使用方向向量旋转对象并使对象的方向与方向匹配，并且旋转四元数不应该移动向量，而只是让他自己转身。我是真的吗？

如果是，这是我的代码：

void Plane::Update()
{
    m_matrix = GLM_GTX_quaternion::toMat4( GLM_GTX_quaternion::angleAxis( radians( m_angle ), normalize( m_planeDirection ) ) );
}

当我的平面模型指向x向量时，我的平面将围绕x向量正确旋转，角度等于0，但如果我改变角度，它将无法正确旋转。那么我怎样才能找到角度？

Answer 1

是的，你是对的 - Quaternion围绕一个方向向量旋转一个对象。在处理四元数时，您还应该使用 glm :: quat typedef。

#include <glm/gtc/quaternion.hpp>
//...
glm::mat4 m = glm::mat4_cast(glm::angleAxis(glm::radians(m_angle), glm::normalize(m_planeDirection)));

glm :: rotate 功能也适用于四元数

glm::mat4 m = glm::mat4_cast(glm::rotate(glm::quat(), 45.0f, glm::vec3(1.0f)));

c ++四元数澄清

1 个答案: