Question

我有一个向量指向我需要旋转的方向，但我需要先将其转换为四元数。我找不到任何关于从笛卡尔坐标转换为glm中的四元数的信息。这样的功能是否存在？

Answer 1

也许这些会帮助你。可以在他们的网站上找到v0.9.6的API文档：

GLM_FUNC_DECL tvec4<T, P> glm::rotate( tquat<T,P> const &q, tvec4<T,P> const &v )   

Rotates a 4 components vector by a quaternion.    
See also GLM_GTX_quaternion  


GLM_FUNC_DECL tquat<T, P> glm::rotation( tvec3<T,P> const &orig, tvec3<T,P> const &dest )

Compute the rotation between two vectors.    
param orig vector, needs to be normalized param dest vector, needs to be normalized    
See also GLM_GTX_quaternion

和

template<typename T, precision P>  
GLM_FUNC_DECL tvec3<T,P>  rotate( tquat<T,P> const &q, tvec3<T,P> const &v ) 

template<typename T, precision P>  
GLM_FUNC_DECL tvec4<T,P>  rotate( tquat<T,P> const &q, tvec4<T,P> const &v ) 

template<typename T, precision P>  
GLM_FUNC_DECL tquat<T,P>  rotation( tvec3<T,P> const &orig, tvec3<T,P> const &dest ) 

template<typename T, precision P>  
GLM_FUNC_DECL tquat<T,P>  shortMix( tquat<T, P> const &x, tquat<T, P> const &y, T const &a ) 

template<typename T, precision P>  
GLM_FUNC_DECL tquat<T,P>  squad( tquat<T,P> const &q1, tquat<T,P> const &q2, tquat<T,P> const &s1, tquat<T,P> const &s2, T const &h ) 

template<typename T, precision P>  
GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T,P>  toMat3( tquat<T,P> const &x ) 

template<typename T, precision P>  
GLM_FUNC_DECL tmat4x4<T,P>  toMat4( tquat<T,P> const &x )  

template<typename T, precision P>  
GLM_FUNC_DECL tquat<T,P>  toQuat( tmat3x3<T,P> const &x ) 

template<typename T, precision P>  
GLM_FUNC_DECL tquat<T,P>  toQuat( tmat4x4<T,P> const &x )

在这些功能列表中;有些函数可以让你使用四元数来旋转，使用两个返回四元数的向量，转换为matrix3x3或4x4以及其他有用的函数。

笛卡儿到四元数glm

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