Question

我目前正在试图弄清楚四元数是如何在glm中为opengl相互累加和连接的，但是我找到的每个线程只提到了一个四元数旋转......基本上，我如何组合四元数以使所有的旋转连接起来？例如：

glm::quat quaternions[4]; // how to merge all 4 quaternions?

到目前为止，我尝试了两种方法：

// approach 1:
glm::quat quaternions[4];
glm::quat q = glm::quat(glm::vec3(0));
q *= quaternions[0];
q *= quaternions[1];
q *= quaternions[2];
q *= quaternions[2];
glm::mat4 matrix = glm::toMat4(q);

// approach 2:
glm::quat quaternions[4];
glm::mat4 matrix = glm::mat4(1.0f);
matrix = matrix * glm::toMat4(quaternions[0]);
matrix = matrix * glm::toMat4(quaternions[1]);
matrix = matrix * glm::toMat4(quaternions[2]);
matrix = matrix * glm::toMat4(quaternions[2]);

这些方法似乎都没有给我我期待的结果。

编辑：我应该补充一点，我试图使用assimp和glm对collada模型进行换肤。方法1和方法2给出了我正在寻找的确切解决方案，因此要么应该工作。

Answer 1

经过3天的反复试验后，我终于弄明白了发生了什么。事实证明我的一些骨头在搅拌机中有一个“滚动”，这使得事情搞砸了。颠倒的骨头在我的网格中也是一个问题。对于那些遇到assimp加载动画问题的人来说：

首先检查你的绑定姿势
确保没有颠倒的骨头，这可能会导致一些问题。
检查所有骨骼信息（在我的情况下，它是“滚动”导致问题）

我的四元数代码没有问题......

glm四元数旋转合并

1 个答案: