在FreeRTOS中创建多个队列的任务？

Question

我无法在FreeRTOS中向任务发送多个队列。

我尝试过创建一个结构来保存它们：

typedef struct
{
    xQueueHandle buttonQueue;
    xQueueHandle OLEDQueue;
} xQueues;

然后将其发送到这样的任务：

void vStartADCtasks( xQueueHandle xButtonQueuex, QueueHandle xOLEDQueue )
{
    xQueues xADCQueues = { xOLEDQueue, xButtonQueue };
    xTaskCreate( vGetAltitude, "Get Altitude", 240, (void *) &xADCQueues, 2, NULL );
}

并在任务中以这样的方式访问它：

static void vGetAltitude(void *pvParameters) {
    xQueues *xADCQueues = ( xQueues * ) pvParameters;
    xQueueHandle xOLEDQueue = xADCQueues->OLEDQueue;
    xQueueHandle xButtonQueue = xADCQueues->buttonQueue;

但这不起作用。有小费吗？我想我更常见的问题是如何在多个.c文件之间传递队列。即。创建它和一个文件，但能够在另一个文件的任务中使用它吗？

Answer 1

你有3个错误。首先，当您尝试初始化xADCQueues时，您已经交换了队列的顺序。其次，您应该将xADCQueues作为第四个参数传递给xTaskCreate。第三，你的xADCQueues结构是在堆栈上创建的，这意味着在vStartADCtasks返回之后，该结构被销毁并被覆盖。

用这个

替换你的vStartADCtasks

xQueues xADCQueues;
void vStartADCtasks( xQueueHandle xOLEDQueue, xQueueHandle xButtonQueue )
{
    xADCQueues.buttonQueue = xButtonQueue;
    xADCQueues.OLEDQueue = xOLEDQueue;
    xTaskCreate( vGetAltitude, "Get Altitude", 240, (void *) &xADCQueues, 2, NULL );
}

或根本不打扰创建xADCQueues，而只是制作xButtonQueue和xOLEDQueue全局变量。我没有看到嵌入式系统这样做有什么问题...我知道他们在学校教你避免全局变量，但在这种情况下，最好将变量设为全局和静态，因为它们是由共享的任务。