带有getchar（）的低优先级任务会在FreeRTOS中停止较高的任务-如何解决该问题？

Question

我有两个功能：

shell（）使用getchar（）获取用户输入

playLED（）播放LED动画

我有两个在FreeRTOS中运行的任务

    xTaskCreate(
                    shell,
                    "shell",
                    512,
                    NULL,
                    1,
                    NULL);

    xTaskCreate(
                    playLED,
                    "playLED",
                    512,
                    NULL,
                    15,
                    NULL );
    vTaskStartScheduler();

然后我注意到LED动画播放是逐步进行的，仅当getchar（）接收到用户输入时才会更改，而不是平滑的动画。

我已经将LED优先级设置得更高，但这并不能解决停机问题。还有什么我应该在某处配置的吗？

代码在带有MCUXpresso的NXP LPC54018板上运行。在https://os.mbed.com/questions/781/Skip-getchar-if-no-input-using-interrupt/

上可以找到其他设备上的类似问题。

Answer 1

getchar（）在接收输入时是否完全禁用中断？在这种情况下，FreeRTOS调度程序将无法运行高优先级任务。

Answer 2

我认为使用getChar的任务开头的vTaskDelay（1）将解决此问题。

您还可以更改任务创建的顺序，它也可以提供帮助。