为什么muset将freertos优先级组设置为group_4？

Question

我正在开发freertos，有一件事让我感到困惑的是，为什么建议＆＃34; 将所有优先级位分配为抢先优先级位，不将优先级位留作子优先级位＆ ＃34 ;?

有人能帮帮我吗？ 感谢。

Answer 1

你可以参考这个。它可能有所帮助：

http://embeddedgurus.com/state-space/2014/02/cutting-through-the-confusion-with-arm-cortex-m-interrupt-priorities/

Answer 2

以下页面对此进行了解释：http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html - 搜索“群组”一词。